本文旨在解决在使用 lepiaf/SerialPort 库进行 PHP 串口通信时，因读取串口数据无限循环等待分隔符而导致程序阻塞的问题。通过修改 read 方法，添加超时参数，实现更灵活的串口数据读取，避免程序因长时间等待而挂起，并提供相应的代码示例和注意事项，帮助开发者更好地处理串口通信中的超时情况。
在使用 PHP 进行串口通信时，经常会遇到需要等待串口数据的情况。lepiaf/SerialPort 是一个常用的 PHP 串口通信库，但其默认的 read 方法会无限循环等待分隔符，这可能导致程序阻塞，尤其是在没有数据输入或数据不完整的情况下。本文将介绍如何修改 lepiaf/SerialPort 库的 read 方法，添加超时参数，从而避免程序长时间等待，提高程序的健壮性。
修改 lepiaf/SerialPort 库
首先，找到 lepiaf/SerialPort/SerialPort.php 文件，并修改 read 方法。原始的 read 方法会一直循环读取串口数据，直到找到分隔符。我们需要在循环中添加超时判断，如果超过指定时间仍未找到分隔符，则返回 false。
修改后的 read 方法如下：
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public function read($maxElapsed = 'infinite')
{
$this->ensureDeviceOpen();
$chars = [];
$timeout = $maxElapsed == 'infinite' ? 1.7976931348623E+308 : (microtime(true) + $maxElapsed);
do {
$char = fread($this->fd, 1);
if ($char === '') {
if (microtime(true) > $timeout) return false;
usleep(100); //Why waste CPU?
continue;
}
$chars[] = $char;
} while ($char !== $this->getParser()->getSeparator());
return $this->getParser()->parse($chars);
}
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代码解释：
- $maxElapsed: 新增的超时参数，用于指定最大等待时间，单位为秒。如果设置为 ‘infinite’，则表示无限等待。
- $timeout: 根据 $maxElapsed 计算出的超时时间戳。
- fread($this->fd, 1): 从串口读取一个字符。
- if ($char === ”): 判断是否读取到字符。如果未读取到字符，则判断是否超时。
- if (microtime(true) > $timeout) return false;: 判断是否超时。如果超时，则返回 false。
- usleep(100);: 在每次循环中暂停 100 微秒，避免 CPU 占用过高。
使用修改后的 read 方法
修改 read 方法后，就可以在代码中使用超时参数了。
$data2 = $this->serialPort->read(15);
if ($data2 === false) {
//Timeout occurred
//处理超时情况，例如：
$this->serialPort->write("C,STOP/n"); // STOP vending
$aborted = true;
$this->alert("vending sequence stopped");
} elseif (Str::contains($data2, "Whatever I want to check for")) {
//String found
//处理找到指定字符串的情况
} else {
//Data received but string not found
//处理接收到数据但未找到指定字符串的情况
}
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代码解释：
- $this->serialPort->read(15): 调用 read 方法，并设置超时时间为 15 秒。
- if ($data2 === false): 判断是否超时。如果超时，则执行相应的处理逻辑。
- elseif (Str::contains($data2, “Whatever I want to check for”)): 判断是否找到指定字符串。如果找到，则执行相应的处理逻辑。
- else: 处理接收到数据但未找到指定字符串的情况。
注意事项
- 确保已经安装了 lepiaf/SerialPort 库。
- 根据实际情况调整超时时间。
- 在处理超时情况时，需要考虑程序的整体逻辑，例如是否需要重试、是否需要记录日志等。
- 在循环中添加 usleep 可以有效降低 CPU 占用率。
总结
通过修改 lepiaf/SerialPort 库的 read 方法，添加超时参数，可以有效避免 PHP 串口通信程序因长时间等待而阻塞。这对于提高程序的健壮性和稳定性非常有帮助。在实际应用中，需要根据具体情况调整超时时间，并合理处理超时情况，以确保程序的正常运行。
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